Warning: "continue" targeting switch is equivalent to "break". Did you mean to use "continue 2"? in /kunden/elweb.de/webseiten/dokuwiki/inc/parser/handler.php on line 1458

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Warning: Declaration of syntax_plugin_orphanmedia::render($format, Doku_Renderer &$renderer, $data) should be compatible with DokuWiki_Syntax_Plugin::render($format, Doku_Renderer $renderer, $data) in /kunden/elweb.de/webseiten/dokuwiki/lib/plugins/orphanmedia/syntax.php on line 839

Warning: preg_match(): Compilation failed: invalid range in character class at offset 3093 in /kunden/elweb.de/webseiten/dokuwiki/inc/parser/lexer.php on line 118
A PCRE internal error occured. This might be caused by a faulty plugin

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navit [elweb]

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navit

====== NavIT, freie Navigation mit dem CityEL ====== Diese Seite beschreibt eine CityEL Konfiguration für das freie Navigationsprogramm "NavIT".\\ Weiterführende Links am Ende der Seite. ====== XML Code für die Aktivierung des Profils ====== <code xml> <vehicle name="City EL 45km/h" profilename="CityEL45" enabled="yes" active="1" source="android:" follow="1"> <log enabled="yes" type="gpx" attr_types="position_time_iso8601,position_direction,position_speed,profilename,position_radius"_ data="track_%Y%m%d-%%i.gpx" flush_size="1000" flush_time="30"/> </vehicle> </code> ====== XML Code für die Fahrzeugparameter ====== <code xml> <!-- START: Beta Testing for a 45km/h City EL --> <vehicleprofile name="CityEL45" flags="0x4000000" flags_forward_mask="0x4000002" flags_reverse_mask="0x4000001"_ maxspeed_handling="0" route_mode="1" static_speed="5" static_distance="25"> <roadprofile item_types="street_0,street_service,street_parking_lane"_ speed="5" route_weight="1"> <announcement level="0" distance_metric="25"/> <announcement level="1" distance_metric="100"/> <announcement level="2" distance_metric="200"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_1_city,living_street" speed="45" route_weight="20"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_2_city" speed="45" route_weight="20"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_3_city" speed="45" route_weight="40"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_4_city" speed="45" route_weight="50"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="highway_city" speed="45" route_weight="10"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_1_land" speed="45" route_weight="60"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_2_land" speed="45" route_weight="65"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_3_land" speed="45" route_weight="70"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_4_land" speed="45" route_weight="80"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="street_n_lanes" speed="45" route_weight="80"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="highway_land" speed="45" route_weight="5"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="ramp" speed="45" route_weight="20"> <announcement level="0" distance_metric="50"/> <announcement level="1" distance_metric="200"/> <announcement level="2" distance_metric="500"/> </roadprofile> <roadprofile item_types="roundabout" speed="10" route_weight="10"/> <roadprofile item_types="ferry" speed="40" route_weight="40"/> </vehicleprofile> <!-- END: Beta Testing for a 45km/h City EL --> </code> ====== Kartenmaterial ====== **Nachfolgender Abschnitt ist Alpha Status. Es muss noch eine Menge gemacht werden in Bezug auf Quellserver und Datenmenge.**\\ Ein kleines PERL Script unter Linux/Ubuntu. == download.pl == <code=bash> #!/usr/bin/perl ($sec,$min,$hour,$mday,$mon,$year,$wday,$yday,$isdst)=localtime(time); $curtime=sprintf("%4d-%02d-%02d-%02d%02d",$year+1900,$mon+1,$mday,$hour,$min); print "\$curtime=".$curtime."\n"; ##$curtime="2012-03-13-1312"; ##$speedlimit=" --limit-rate=15"; ##$starttile=85; #NRW $ausschnitt="NRW"; $links=5.86533; $rechts=8.08456; $oben=51.70831; $unten=50.66861; print "Eingabe des Koordinatensystem [Format: ddd.ddddd (Dezimalnotation)]\n"; print "West [".$links."]:\t"; $a=<STDIN>; if ($a!="") {$links=$a;} print "Ost [".$rechts."]:\t"; $a=<STDIN>; if ($a!="") {$rechts=$a;} print "Nord [".$oben."]:\t"; $a=<STDIN>; if ($a!="") {$oben=$a;} print "Süd [".$unten."]:\t"; $a=<STDIN>; if ($a!="") {$unten=$a;} print "Name des Ausschnittes [".$ausschnitt."]:\t"; $a=<STDIN>; if ($a!="") {$ausschnitt=$a} print "Hole ".$ausschnitt." aus ".$rechts.";".$links.";".$oben.";".$unten."\n"; print "Richtig [yes|NO]:\t"; $a=<STDIN>; if ($a!="yes") {exit ();} #URL #XAPI #$myurl=http://open.mapquestapi.com/xapi #$myurl=http://jxapi.openstreetmap.org/xapi #$myurl=http://osmxapi.hypercube.telascience.org #$myurl=http://www.informationfreeway.org #OverPass #$myurl=http://www.overpass-api.de $myurl="http://overpass.osm.rambler.ru"; #engine #XAPI #$myeng=/api/0.6/map?bbox=$links,$unten,$rechts,$oben #$myeng=/api/0.6/*[name=Radevormwald] #OverPass #$myeng=/api/xapi?*[bbox=$links,$unten,$rechts,$oben] $myeng="/cgi/xapi?map?bbox="; $tiles=0; open (MYFILE, '>'.$curtime.'-'.$ausschnitt.'.txt'); for ($tilelinks=$links ; $tilelinks <= $rechts ; $tilelinks+=0.1) { for ($tileunten=$unten ; $tileunten<=$oben ; $tileunten+=0.1) { $tiles=$tiles+1; if ($tiles>=$starttile) { $tilerechts=$tilelinks+0.1001; ##0.001° Überlappung $tileoben=$tileunten+0.1001; ##0.001° Überlappung $coordinates=$tilelinks."-".$tileunten."-".$tilerechts."-".$tileoben; $file=$curtime."-".$ausschnitt."-".$coordinates."-".sprintf("%03d",$tiles).".osm"; $url=$myurl.$myeng.sprintf("%.5f",$tilelinks).",".sprintf("%.5f",$tileunten).",".sprintf("%.5f",$tilerechts).",".sprintf("%.5f",$tileoben); print $file."\n"; $command="wget".$speedlimit." --proxy --timeout=0 -O \"".$file."\" \"".$url."\"\n"; print MYFILE $command; system $command; } } } close (MYFILE); ##exit 0; system "cat $curtime-$ausschnitt-*.osm | maptool --dedupe-ways $curtime-$ausschnitt.bin\n"; exit 0; </code> == Funktionsweise == Es werden ein paar Wertevorgaben gesetzt für Nordrhein Westfalen. Danach kann man aber mit eigenen Werten in der Eingabeaufforderung sein eigenes Quadrat anfordern.\\ Es muss dabei auf die Syntax geachtet werden. Zwar kommt nochmal eine Abfrage nach der letzten Bestätigung, aber es gibt noch keinen Syntaxcheck.\\ Nachdem ein aktueller Zeitstempel generiert wurde, werden die Koordinaten in Schritten zu 0.1 Grad abgefahren, dabei wird eine Überlappung um 0.001° erzeugt, um Fehler in der Umrechnung auf dem Server entgegenzuwirken.\\ Jedes dieser 0.1-Qadrate kann zwischen 5MB bis 100MB groß werden.\\ Die geladenen Dateien werden dann per maptool in das NavIT BIN-Format konvertiert werden.\\ Nun manuell die BIN-Datei ins NavIT Verzeichnis auf der SDCard schieben und NavIT starten.\\ Für die Koordinaten im Besipiel -Nordrhein-Westfalen; wurden 253 Dateien geladen mit einer Gesamtgröße von 3.7GB.\\ Das Konvertieren benötigt dann auch nochmal Platz. Also immer in einer Partition mit genügend freiem Speicher laufen lassen.\\ Auf einer Virtuellen Maschine mit 1024MB Speicher und 1CPU (2.4GHz) brauchte die Konvertierung etwa 10 Minuten.\\ In der Zeit wurden bis zu 750MB RAM und 100% CPU Last benötigt. Das Ergebnis ist eine 110MB große BIN-Datei.\\ Ein kleiner Hinweis, für jene, welche mit WGET hinter einem Proxy arbeiten wollen und scheitern:\\ Es gibt eine Umgebungsvariable "no_proxy". Unter Debian/Ubuntu ist dort ein falsches Komma drin, das muss weg.\\ == Scriptoutput == Es wird zum einen eine Textdatei angelegt, in welcher alle WGET Befehle aufgelistet sind. Mir ist aufgefallen, daß mittendrin schonmal kleine Dateien (~800Byte) kommen, welche eine Fehlermeldung beinhalten. Mit der Textdatei kann der entsprechende Befehl einfach auskopiert und nochmal einzeln im Terminal abgesetzt werden.\\ Wenn Ihr Änderungen in OSM an Eurem Kartenausschnitt macht, dann könnt ihr im Namen der Datei auch das Koordinatenfeld erkennen. Somit können gezielt einzelne Quadrate aktualisiert werden.\\ ====== LINKS ====== * http://maps9.navit-project.org/ * http://wiki.navit-project.org/index.php/Main_Page * http://www.openstreetmap.org/ ====== ToDo ====== OverpassApi testen und integrieren\\ Beispiel: www.overpass-api.de/api/xapi?*[bbox=5.86533,50.66861,8.08456,51.70831]\\ Die Overpass Server sind wohl etwas schneller, aber die API ist etwas komplexer.

navit.txt · Zuletzt geändert: 2012/03/16 15:17 von inoculator