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cruisecontrol

Unterschiede

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cruisecontrol [2011/10/25 20:18]
inoculator [Prolog]
cruisecontrol [2011/10/26 08:57] (aktuell)
inoculator [Simulation]
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 ====== Technik ===== ====== Technik =====
 ===== Rechtliches ===== ===== Rechtliches =====
-Das Projektdaten (Designs, Dokumentationen, Konzepte) sind OpenSource/OpenHardware. Nachbau, Verwendung und Veränderung ist ausdrücklich erlaubt ohne um Erlaubnis zu fragen und ohne Gebühr zu zahlen. Der Author kann jedoch für keine Schäden haftend gemacht werden. Anpassungen und Verbesserungen sollen wenn möglich in das Projekt zurückfliessen. +Die Projektdaten (Designs, Dokumentationen, Konzepte) sind OpenSource/OpenHardware. Nachbau, Verwendung und Veränderung ist ausdrücklich erlaubt ohne um Erlaubnis zu fragen und ohne Gebühr zu zahlen. Der Author kann jedoch für keine Schäden haftend gemacht werden. Anpassungen und Verbesserungen sollen wenn möglich in das Projekt zurückfliessen. 
 ===== Grundgedanken ===== ===== Grundgedanken =====
 Die Schaltung basiert auf einem einfach OP AMP (Operationsverstärker) LM358.\\ Die Schaltung basiert auf einem einfach OP AMP (Operationsverstärker) LM358.\\
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 Links die Quelle E2 bis zu E1 stellt das CityEL mit seinem Curtis dar. Es wird zunächst davon ausgegangen, daß das Fahrpedal voll durchgetreten ist. Die Konstantstromquelle I1 übernimmt dabei die 1mA am Poti. V1 sind die 12V vom DC/DC.\\ Links die Quelle E2 bis zu E1 stellt das CityEL mit seinem Curtis dar. Es wird zunächst davon ausgegangen, daß das Fahrpedal voll durchgetreten ist. Die Konstantstromquelle I1 übernimmt dabei die 1mA am Poti. V1 sind die 12V vom DC/DC.\\
 Die Feedbackleitung stellt die durch E2 entkoppelte Strecke zum Curits dar.\\ Die Feedbackleitung stellt die durch E2 entkoppelte Strecke zum Curits dar.\\
-Über R11 wird zunächst C4 geladen. Parallel dazu über R9 der C3. R3 und C3 sind die Massebeschleunigung und simulieren die Trägheit beim Gasgeben.\\+Über R11 wird zunächst C4 geladen. Parallel dazu über R9 der C3. R9 und C3 sind die Massebeschleunigung und simulieren die Trägheit beim Gasgeben.\\
 R10 dient zum Entladen von C3, wenn "Gas" weggenommen wird.\\ R10 dient zum Entladen von C3, wenn "Gas" weggenommen wird.\\
 Da das EL nicht apprupt verzögert, sondern auch beim lösen des Pedals noch nachläuft, tritt an dieser stelle C4. Seine Ladung erhält das "Gas" noch ein wenig, wenn über die Feedbackleitung das Signal abfällt. E1 stellt somit den Magnetsensor und den Frequenz-Volt-Wandler dar.\\ Da das EL nicht apprupt verzögert, sondern auch beim lösen des Pedals noch nachläuft, tritt an dieser stelle C4. Seine Ladung erhält das "Gas" noch ein wenig, wenn über die Feedbackleitung das Signal abfällt. E1 stellt somit den Magnetsensor und den Frequenz-Volt-Wandler dar.\\
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 Natürlich ist die Realität viel komplexer, aber für diesen Fall soll das reichen.\\ Natürlich ist die Realität viel komplexer, aber für diesen Fall soll das reichen.\\
 R8 und R6 sind das 1Mohm Poti, mit der die maximale Geschwindigkeit vorgewählt werden kann. Ich habe in der Simulation einen beliebigen Wert gewählt, der dem oberen Geschwindigkeitsband des ELs entspricht.\\ Die Bauteile im LTSpice entsprechen nicht unbedingt den tatsächlichen Bauteilen. Dieses hat aber nur minimale Auswirkungen auf das Regelverhalten.\\ R2, C2, C1 und R1 sind die Bauteile, welche die Reglerkennlinie festlegen.\\ R3 dient als Schutzwiderstand für den Optokoppler U2.\\ R8 und R6 sind das 1Mohm Poti, mit der die maximale Geschwindigkeit vorgewählt werden kann. Ich habe in der Simulation einen beliebigen Wert gewählt, der dem oberen Geschwindigkeitsband des ELs entspricht.\\ Die Bauteile im LTSpice entsprechen nicht unbedingt den tatsächlichen Bauteilen. Dieses hat aber nur minimale Auswirkungen auf das Regelverhalten.\\ R2, C2, C1 und R1 sind die Bauteile, welche die Reglerkennlinie festlegen.\\ R3 dient als Schutzwiderstand für den Optokoppler U2.\\
 +Hier mal der Output von LTSpice. Grün = Geschwindigkeit; Rot = Gaspedal;Blau = Regelereingriff; Türkis = Speedlimit:\\
 +{{ :cityel:cruisecontrol:ltspice_output.png?700 |}}\\
 +Bei 0,2sec wird Vollgas gegeben (rot = 5V)\\
 +Das EL gewinnt Fahrt (grün beschleunigt)\\
 +Bei 2,5sec wird die Topspeed erreicht und der Regler steuert auf (blau).\\
 +Das Gaspedal wird elektronisch abgeregelt (rot sinkt)\\
 +Nun folgen zwei kleine Schwingungen, bis das EL dann auf Topspeed stabilisiert.\\
  
 ===== Platine ===== ===== Platine =====
cruisecontrol.1319566725.txt.gz · Zuletzt geändert: 2011/10/25 20:18 von inoculator