Diese Seite hat BETA Status.
Ziel: Technische Details und Anleitungen zum Bau eines Tempomaten, oder Geschwindigkeitsbegrenzers
Eingestellt: 14.10.2011 von Inoculator
Letzte Aktualisierung: 15.10.2011
Den Prolog bitte erst löschen, wen der Artikel Releasequalität hat.

Bei älteren Modellen ist die Geschwindigkeitseinstellung unzureichend -gerade für die 45km/h Zulassungen.
Eine Modernisierung geht hier nur über die teilweise schlecht dokumentierten und teuren neueren Versionen der Begrenzerplatine.
Die Idee ist eine einfache, günstige und für alle Modelle einsetzbare Begrenzung zu entwickeln.

Das Projektdaten (Designs, Dokumentationen, Konzepte) sind OpenSource/OpenHardware. Nachbau, Verwendung und Veränderung ist ausdrücklich erlaubt ohne um Erlaubnis zu fragen und ohne Gebühr zu zahlen. Der Author kann jedoch für keine Schäden haftend gemacht werden. Anpassungen und Verbesserungen sollen wenn möglich in das Projekt zurückfliessen.

Die Schaltung basiert auf einem einfach OP AMP (Operationsverstärker) LM358.
Auf der Tachoplatine befindet sich ein F/V Wandler (Frequency to Voltage), welcher die Impulse des Magnetfeldsensors in ein Spannungssignal umwandelt.
Aus eigenen Messungen konnte ich ein Signal von 0,03Vh/km ermitteln, was zu einem Fenster von 0 - 2V bei 0 bis 60km/h führt.
Dieses Signal greife ich ab und führe es in die Schaltung, welche als PID-Regler geplant ist.
Am Ausgang des Reglers wird ein Optokoppler angesteuert (KB817-C). Ich möchte vermeiden, daß Fahrpotisignal an irgendeiner Stelle mit meinen Schaltungen elektrisch zu koppeln und der Einsatz dieses OK hat sich bei der ersten Version meines Geschwindigkeitsbegrenzers bereits bewährt.

Leider habe ich im Netz nur schnelle Regler als Beispiel gefunden, so daß ich mich an die Anteile Kp, Ki und Kd noch heranarbeiten muss.
Der Übertrager ist so berechnet:
Mit Stand 17.10.2011 habe ich Kp = 10,045, Ki = 0,045 und Kd = 1.
Der Ausgang des Curtis arbeitet mit einer Konstantstromquelle. Das Spannungssignal bei 5kOhm liegt bei 5V. Daraus resultiert ein Konstantstrom von 1mA. Über den Verstärkungsfaktor des OK kann ich nun den Steuereingang über eine Spannung von 0 bis 12V auf den benötigten Strom umrechnen. Über den Vorwiderstand kann man später auch das Regelfenster des Reglers anpassen. Momantan gehe ich von 100% des Stellbereiches aus. Um den Regler weicher zu machen, kann man auch nur 50% planen. Im Einzelnen muss man das später noch sehen.

Als Simulation verwende ich LTSpice. Die Software bietet einen guten und kostengünstigen Weg sich an die Praxis heranzurechnen.
In meinem Falle habe ich eine komplette Regelkette aufgebaut, bei der ich über hilfskreise die Masseträgheit des EL simuliere.

Hier ein Bild des aktuellen Prototypen:

In dieser Datei befinden sich die ExpressPCB Dateien und eine erweiterte LTSpice Simulation, wer also Spaß am Nachbau hat, bitte schön:
cruisecontrol.zip